seleniumを使ったスクレイピングのサンプルを記載します。
from selenium import webdriver
driver = webdriver.Chrome(executable_path=r'C:\work\chromedriver.exe')
url="https://www.hoge.co.jp"
driver.get(url);
#idを指定して要素の選択する
id = driver.find_element_by_id("search-result")
#htmlタグを指定して要素の選択する(配列が返ってきます)
tag = driver.find_elements_by_tag_name('a')
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